Korea Selatan Kembangkan Robot Bulan dengan Roda Origami

Teknologi roda lipat yang terinspirasi dari seni origami menjadi bagian penting dalam pengembangan robot penjelajah Bulan oleh Korea Selatan. Berdasarkan laporan Detikcom yang mengutip CNN Science, robot ini dirancang untuk menghadapi kondisi lingkungan Bulan sekaligus menjangkau wilayah yang sulit diakses. Keunggulan utamanya terletak pada roda berbahan baja karbon tinggi tahan api yang mampu berubah bentuk.

Desain tersebut memungkinkan roda menjadi lebih ringkas ketika dibawa menggunakan wahana pendarat, kemudian mengembang setelah robot tiba di permukaan Bulan. Berbeda dari roda konvensional, komponen fleksibel ini dirancang agar dapat menekuk dan melentur. Materialnya juga dikembangkan untuk menghadapi perubahan suhu ekstrem di Bulan yang mencapai 500° Fahrenheit atau setara dengan 260° Celsius.

Saat berada dalam posisi terlipat, diameter roda dapat diperkecil hingga 9 inci. Setelah digunakan, ukurannya bisa mengembang menjadi lebih dari dua kali lipat ukuran awal, sehingga mekanisme perubahan bentuk menjadi keunggulan utama desain tersebut.

Pengembangan teknologi ini melibatkan Lee Seong-bin dan timnya selama tiga tahun. Mereka bekerja sama dengan Unmanned Exploration Laboratory (UEL), perusahaan robotika luar angkasa swasta, dengan mengambil inspirasi dari prinsip origami yang memungkinkan suatu bentuk dilipat dan dibuka kembali. Lee Seong-bin, kandidat PhD yang terlibat dalam proyek tersebut, menjelaskan bahwa susunan roda terdiri atas sejumlah bilah fleksibel yang saling terjalin. Ia menyoroti kemampuan perubahan bentuk sebagai prinsip utama yang mendasari rancangan tersebut.

"Roda-roda tersebut terbuat dari beberapa strip fleksibel yang saling terjalin. Inti dari origami adalah kemampuannya untuk berubah bentuk," kata Lee Seong-bin, dikutip dari CNN Science, Kamis (22/10/2026). Lee Dae-young, profesor madya sekaligus pengawas proyek, menerangkan bahwa mekanisme perubahan bentuk konvensional umumnya memerlukan ruang, bobot, dan sistem yang lebih kompleks. Menurutnya, pendekatan berbasis origami dapat mengurangi kerumitan tersebut sambil mempertahankan kemampuan roda untuk mengembang.

Pengujian Roda dan Pengembangan Robot

Sebelum diarahkan untuk misi eksplorasi Bulan, roda tersebut telah menjalani sejumlah pengujian. Tim mengujinya di gua dan lorong lava di Pulau Jeju, Korea Selatan, untuk mempelajari kinerjanya dalam lingkungan yang berbeda. Penelitian juga mencakup pengujian prototipe berukuran lebih kecil di laboratorium.

Kondisi yang digunakan meliputi regolit Bulan, suhu ekstrem, dan lumpur. Serangkaian pengujian ini menjadi bagian dari proses pengembangan teknologi roda untuk kebutuhan penjelajahan. Selain menyempurnakan roda, para peneliti mengembangkan robot yang dapat memanfaatkan mekanisme tersebut.

Tim yang dipimpin Yun Yi-seub, mahasiswa magister di KAIST, menggunakan kecerdasan buatan (AI) untuk mengoptimalkan desain robot dan melatih sistem geraknya melalui proses percobaan dan kesalahan.

Yun Yi-seub menilai kemampuan AI untuk beradaptasi berpotensi mendukung kegiatan eksplorasi luar angkasa. Pendekatan ini digunakan untuk mencari rancangan robot yang sesuai dengan kebutuhan penjelajahan di permukaan Bulan.

"Saya pikir kemampuan adaptasi AI dapat membantu eksplorasi ruang angkasa," katanya. Melalui penelitian tersebut, Yun dan timnya berupaya membangun kerangka kerja yang mampu menentukan bentuk robot paling optimal sekaligus jumlah roda yang sesuai. Kedua aspek itu dipertimbangkan agar robot dapat melewati berbagai rintangan yang terdapat di medan Bulan.

Menjelajahi Terowongan Vulkanik di Bulan

Salah satu sasaran penggunaan robot ini adalah terowongan bawah tanah yang terbentuk akibat aktivitas vulkanik purba di Bulan. Struktur tersebut menjadi tujuan eksplorasi karena berpotensi menyediakan ruang yang terlindung dari sebagian kondisi lingkungan ekstrem di permukaan.

Dilansir dari CNN Science, terowongan tersebut dipandang berpotensi melindungi koloni manusia dari radiasi kosmik dan suhu ekstrem. Namun, akses menuju kawasan bawah tanah itu tidak mudah karena terdapat lereng curam dan jurang dalam yang menjadi hambatan bagi kendaraan penjelajah. Kemampuan roda untuk menyusut dan mengembang, bersama rancangan robot yang dioptimalkan menggunakan AI, menjadi bagian dari pendekatan penelitian untuk menghadapi tantangan tersebut. Teknologi ini dikembangkan agar robot dapat bergerak di medan yang membutuhkan kemampuan adaptasi bentuk dan mobilitas.

Penggabungan mekanisme roda terinspirasi origami dan kecerdasan buatan menempatkan fleksibilitas desain sebagai fokus pengembangan robot penjelajah Bulan Korea Selatan. Pengujian material, perubahan bentuk roda, dan pemilihan konfigurasi robot menjadi bagian dari upaya menyiapkan teknologi untuk eksplorasi lingkungan Bulan yang sulit dijangkau.