RAIBO2 Tempuh Maraton 42,2 Km dengan Sekali Isi Baterai

Kemampuan robot berkaki empat untuk beroperasi dalam waktu lama mendapat kemajuan setelah RAIBO2 menuntaskan maraton resmi sejauh 42,2 km tanpa berhenti mengisi baterai. Robot tersebut menyelesaikan Sangju Dried-Persimmon Marathon di Korea Selatan pada 2024 dengan catatan waktu 4 jam 19 menit, dilansir dari Detik iNET. Pencapaian itu menunjukkan bahwa peningkatan daya tahan energi dapat membantu robot berkaki empat menjalankan tugas di medan yang menantang.

Sebelumnya, robot anjing pada umumnya hanya mampu beroperasi selama satu hingga dua jam. Rute Sangju Dried-Persimmon Marathon memiliki dua tanjakan dengan ketinggian masing-masing 50 meter dan kemiringan hingga 10 derajat. Kondisi tersebut menjadi ujian bagi kemampuan robot dalam mengelola konsumsi energi selama bergerak.

Menurut para ilmuwan, lintasan menanjak memberikan beban tambahan terhadap sumber daya energi robot. Karena itu, rute tersebut menjadi sarana untuk menguji efektivitas pengelolaan baterai dalam kondisi yang lebih berat daripada lintasan datar.

Sebelum mengikuti perlombaan resmi, RAIBO2 pernah menyelesaikan perjalanan sejauh 43 km di lapangan atletik dengan bantuan GPS. Pengujian tersebut berlangsung selama 4 jam 40 menit menggunakan satu kali pengisian daya. Meski jaraknya hampir sama dengan maraton resmi, pengujian di lapangan atletik tidak menghadirkan tantangan medan yang setara. Para peneliti kemudian melakukan pengujian tambahan di jalur yang tidak rata, dengan RAIBO2 bergerak bersama pelari lain.

Namun, percobaan tersebut harus dihentikan ketika robot mencapai jarak 37 km karena baterainya habis. Hasil ini memperlihatkan bahwa kemampuan menempuh jarak jauh tidak hanya ditentukan oleh kapasitas baterai, tetapi juga oleh pola pergerakan selama pengujian.

Peningkatan baterai dan sistem kendali

Analisis terhadap pengujian yang gagal menunjukkan bahwa perubahan kecepatan diduga menjadi salah satu penyebab meningkatnya konsumsi energi. RAIBO2 berusaha menyesuaikan laju geraknya dengan pelari di sekitarnya, sehingga penggunaan baterainya diperkirakan menjadi lebih besar. Untuk mengatasi masalah tersebut, tim pengembang meningkatkan kapasitas baterai sebesar 33% dan melakukan perubahan pada sistem kontrol.

Penyesuaian itu mencakup pengaturan kekakuan sendi pada aktuator, komponen yang berperan dalam menghasilkan gerakan robot. Perubahan mekanis tersebut memungkinkan kaki RAIBO2 bergerak lebih fleksibel ketika menyerap benturan. Sistem itu juga membantu robot menghasilkan dorongan yang stabil dan kuat ketika bergerak di berbagai kondisi lintasan.

Setelah mendapatkan pembaruan, RAIBO2 mampu mencapai jarak maksimum 67 km dalam satu kali pengisian baterai. Meski demikian, angka tersebut diperoleh melalui pengujian di jalur lurus tanpa rintangan, sehingga tidak dapat disamakan dengan hasil pada lintasan maraton yang lebih kompleks.

Mengapa robot berkaki empat membutuhkan banyak energi?

Robot berkaki empat memiliki keunggulan dalam menghadapi medan yang sulit dilalui mesin beroda. Akan tetapi, kemampuan tersebut disertai kebutuhan energi yang besar karena robot harus menggerakkan banyak sendi, mengangkat kaki secara bergantian, dan menjaga keseimbangan tubuh. Setiap langkah melibatkan gerakan mekanis yang berulang.

Selain mengeluarkan energi untuk menopang berat tubuh, robot juga mengalami kehilangan energi kinetik ketika kaki menyentuh tanah secara bergantian. Dalam studi yang diterbitkan di jurnal Nature pada 23 September, para peneliti menjelaskan perbedaan kebutuhan energi antara robot berkaki dan robot beroda.

"Tidak seperti robot beroda, hewan berkaki empat terus-menerus mengeluarkan energi pada persendiannya untuk menopang berat badan dan mengalami kehilangan energi kinetik selama kontak kaki-tanah yang terputus-putus," tulis para peneliti dalam studi tersebut.

Menurut para peneliti, RAIBO2 memiliki jangkauan perjalanan per pengisian daya lebih dari tiga kali lipat dibandingkan robot berkaki empat yang ada saat ini. Robot tersebut memiliki total kapasitas baterai 2.016 watt-jam, dengan peningkatan daya tahan sebesar 33% sebagai salah satu faktor pendukung pencapaiannya.

Potensi penggunaan RAIBO2 di medan sulit

Daya tahan yang lebih panjang berpotensi memperluas penggunaan robot berkaki empat di lokasi yang sulit dijangkau kendaraan beroda. Kemampuan melintasi permukaan tidak rata dapat mendukung pelaksanaan tugas di lingkungan yang membutuhkan mobilitas tinggi.

Salah satu penerapannya adalah di zona bencana dan kawasan pegunungan. Dalam situasi tersebut, robot dengan jangkauan perjalanan panjang dapat membawa kamera, sensor, atau peralatan komunikasi melewati medan yang tidak rata.

Pencapaian di Sangju Dried-Persimmon Marathon menjadi langkah penting dalam mengatasi salah satu keterbatasan utama robot berkaki empat, yakni daya tahan operasional. Meski hasil pengujian pada jalur lurus dan lintasan maraton berbeda, pengembangan RAIBO2 menunjukkan potensi peningkatan kemampuan robot untuk bergerak lebih jauh tanpa pengisian ulang baterai.