NVIDIA Perluas Platform Isaac untuk Percepat Pengembangan Robot Humanoid

Pengembangan robot humanoid dan sistem kecerdasan buatan untuk kebutuhan industri menjadi fokus ekspansi platform Isaac yang diumumkan NVIDIA dalam acara GTC Berlin. Dilansir dari Medcom, perusahaan tersebut memperkenalkan teknologi referensi robot, kumpulan data, perangkat simulasi, dan sistem komputasi untuk mempercepat pengembangan serta penerapan robot serbaguna di berbagai sektor.

Ekspansi ini mencakup platform referensi humanoid Agile ONE SN dari Agile Robots, pembaruan perangkat pembelajaran robot, serta sistem runtime yang menghubungkan kecerdasan buatan dengan sensor dan perangkat keras. NVIDIA menyediakan berbagai komponen pengembangan melalui Isaac, mulai dari model dan data hingga simulasi dan komputasi.

Agile ONE SN dirancang menggunakan NVIDIA Isaac GROOT dan ditenagai platform komputasi kecerdasan buatan tepi Jetson Thor. Menurut informasi yang dilansir Medcom, pendekatan ini ditujukan untuk menyederhanakan integrasi simulasi, pelatihan, dan penerapan robot, sehingga waktu persiapan yang sebelumnya membutuhkan beberapa minggu dapat dipangkas menjadi hitungan hari.

Robot tersebut memiliki tinggi 1,40 meter, berat 40 kilogram, 31 derajat kebebasan gerak, serta kapasitas beban 3 kilogram pada setiap lengan. Perangkat ini menggunakan tangan lima jari WUJI Hand 2 dengan 20 derajat kebebasan dan kendali gaya 1 kHz untuk mendukung manipulasi presisi.

Untuk pemrosesan di perangkat, Jetson Thor menyediakan kinerja 2.070 teraflop FP4 dan memori terpadu 128 GB. Sistem penginderaannya mencakup kamera pada kepala dan pergelangan tangan, lidar, serta unit pengukuran inersia atau IMU, dengan integrasi sistem keselamatan Halos.

Agile ONE SN dijadwalkan dirilis pada awal 2027. Platform tersebut juga telah menarik minat sejumlah lembaga riset, termasuk Stanford University dan ETH Zurich, berdasarkan informasi yang disampaikan dalam laporan Medcom.

Pendiri sekaligus CEO NVIDIA, Jensen Huang, menilai perkembangan robotika serbaguna berlangsung cepat dan mendekati titik penting dalam penerapan kecerdasan buatan pada robot. Melalui platform Isaac yang terbuka, NVIDIA berupaya menyediakan infrastruktur untuk mengembangkan Physical AI, yaitu kecerdasan buatan yang berinteraksi dengan lingkungan fisik.

Untuk mendukung proses pengembangan, NVIDIA memperkenalkan SimReady Central Library yang menyediakan lebih dari 2.000 aset siap simulasi. Perusahaan itu juga menyediakan dataset aktivitas manusia Human 1M melalui Hugging Face, sehingga pengembang memiliki sumber data untuk melatih dan menguji sistem robotika.

NVIDIA turut menghadirkan Isaac Lab 3.0, kerangka kerja pembelajaran robot sumber terbuka yang mendukung pemrosesan multi-GPU. Perangkat tersebut menggunakan mesin fisika Newton dan NVIDIA PhysX untuk mendukung simulasi serta pelatihan perilaku robot.

NVIDIA Isaac OS diperkenalkan sebagai sistem runtime waktu nyata yang menghubungkan kecerdasan buatan, sensor, dan perangkat keras robot. Perusahaan itu juga merilis tiga alur kerja referensi sumber terbuka untuk membantu pengembang menyempurnakan model GROOT 1.7 dan melatih kemampuan manipulasi robot.

Di bidang keselamatan, Halos dikembangkan sebagai platform untuk mendukung penerapan robot dan kendaraan otonom. Sistem tersebut berbasis IGX Thor dan ditujukan untuk membantu memenuhi kebutuhan keselamatan dalam pengoperasian teknologi otonom.

Sejumlah perusahaan industri Eropa turut mengadopsi teknologi dalam ekosistem NVIDIA. ABB Robotics mengintegrasikan pustaka Omniverse dengan RobotStudio HyperReality, sedangkan KUKA Group menggunakan Omniverse pada Visual Components FactoryLens.

Perusahaan Sereact memanfaatkan Isaac GROOT dan Cosmos Transfer pada lengan robot Universal Robots. Sementara itu, Toyota Material Handling Europe, SoftServe, Franka Robotics, dan Neura Robotics juga menggunakan platform Isaac Sim serta Jetson untuk mendukung pengembangan robotika dan otomasi industri.