Peneliti Kembangkan PhoneBot dengan Otak Smartphone Android

Pemanfaatan smartphone Android bekas kini merambah penelitian robotika melalui PhoneBot, robot berkaki dua yang mampu berjalan, mengikuti pergerakan manusia, dan bangkit setelah terjatuh. Dikembangkan oleh tim University of California, Los Angeles (UCLA), Amerika Serikat, teknologi ini menawarkan alternatif pengendalian robot dengan memanfaatkan perangkat yang sudah tersedia, seperti dilansir dari Detik iNET. PhoneBot dirancang agar kemampuan komputasi dan sensor pada ponsel dapat digunakan untuk menjalankan fungsi utama robot.

Pendekatan ini berbeda dari robot humanoid yang umumnya membutuhkan perangkat komputasi serta sensor khusus untuk mengendalikan gerakan dan mengenali lingkungan. Robot ini memiliki tinggi sekitar 48 cm dan bobot 1,8 kg, termasuk smartphone yang terpasang pada tubuhnya. Biaya perangkat kerasnya diperkirakan mencapai USD 400 atau sekitar Rp 6,7 juta, belum termasuk harga ponsel yang digunakan.

Smartphone ditempatkan di bagian tubuh robot, tepat di atas pinggul. Kamera perangkat berfungsi menangkap kondisi sekitar sekaligus mendeteksi dan mengikuti keberadaan manusia, sedangkan sensor gerak membantu mengenali posisi serta orientasi tubuh robot.

Pengolahan informasi dan pengaturan gerakan dilakukan melalui prosesor smartphone yang menjalankan perangkat lunak khusus. Instruksi hasil pemrosesan kemudian dikirim menggunakan Wi-Fi menuju komputer kecil di dalam robot sebelum diteruskan ke motor penggerak. PhoneBot mengandalkan 13 motor untuk menghasilkan gerakan. Sebanyak enam motor terpasang pada setiap kaki, sementara satu motor lainnya bertugas memutar bagian tubuh robot.

Susunan penggerak tersebut memungkinkan bagian tubuh yang membawa kamera berputar ke samping tanpa mengharuskan robot memindahkan posisi kakinya. Dengan demikian, sistem geraknya dapat mendukung pengamatan lingkungan sekaligus mempertahankan posisi kaki.

Empat ponsel Android diuji

Pengembangan PhoneBot tidak bergantung pada smartphone kelas atas keluaran terbaru. Tim peneliti menguji sistem ini menggunakan empat perangkat Android dari generasi berbeda untuk melihat apakah fungsi utamanya dapat dijalankan dengan perangkat yang tersedia.

• Honor 9 keluaran 2017
• Moto G 2024
• Moto G 2025
• Samsung Galaxy A16 5G

Keempat perangkat tersebut mampu menjalankan fungsi utama robot, termasuk penginderaan, pengendalian gerakan, dan penglihatan melalui kamera. Namun, terdapat perbedaan kemampuan pada fitur tertentu yang bergantung pada ketersediaan layanan perangkat lunak.

Honor 9, misalnya, tidak dapat menjalankan fungsi pemetaan karena layanan Google yang dibutuhkan tidak tersedia. Keterbatasan ini menunjukkan bahwa keberhasilan penggunaan smartphone sebagai pusat kendali robot tidak hanya bergantung pada perangkat keras, tetapi juga dukungan perangkat lunak yang diperlukan.

Kemampuan dan keterbatasan robot

Dalam demonstrasi fisik, PhoneBot diperlihatkan mampu berjalan menggunakan kedua kakinya, melacak seseorang melalui kamera, serta kembali berdiri setelah berada dalam posisi tengkurap. Ketiga kemampuan tersebut menjadi bagian dari pengujian fungsi dasar robot yang dikendalikan dengan bantuan smartphone.

Meski telah menunjukkan kemampuan tersebut, PhoneBot masih memiliki sejumlah keterbatasan. Robot ini belum dilengkapi lengan, sedangkan sistem geraknya baru dilatih untuk berjalan di permukaan datar.

Penggunaan motor berbiaya rendah turut membatasi beban yang dapat ditangani dan intensitas gerakan robot. Karena itu, kemampuan PhoneBot saat ini masih berfokus pada pergerakan dasar, pengamatan lingkungan, dan pemulihan posisi setelah terjatuh.

Rencana pengembangan dan akses terbuka

Tim peneliti berencana meningkatkan kemampuan PhoneBot agar dapat bergerak di permukaan yang tidak rata. Pengembangan berikutnya juga mencakup penambahan lengan ringan yang memungkinkan robot memanipulasi benda.

Selain kemampuan fisiknya, PhoneBot dikembangkan sebagai platform sumber terbuka yang dapat dipelajari dan dimodifikasi. Pendekatan ini memungkinkan mahasiswa, pengajar, serta peneliti mempelajari sistem robotika tanpa harus bergantung pada pembelian perangkat robot yang mahal.

Dengan memanfaatkan smartphone sebagai bagian utama sistem pengendali, PhoneBot memperlihatkan pendekatan penelitian yang menggabungkan perangkat elektronik sehari-hari dengan mekanisme robot berkaki dua. Platform ini dirancang untuk memperluas akses terhadap eksperimen robotika melalui perangkat keras yang relatif terjangkau dan dapat dikembangkan lebih lanjut.